arXiv Computer Vision· Mengyuan Liu, Yangting Lin, Qiongjie Cui·· 20 小时前AI 评分22
AINet：面向人机协作中机器人感知人体运动预测的自适应交互网络
Adaptive Interaction Network for Human Motion Prediction During Human-Robot Collaboration
AI 导读
研究提出自适应交互网络 AINet，用于人机协作中显式建模机器人影响的人体运动预测，包含预测人体运动的主分支与估计机器人轨迹的辅助分支，二者联合优化并通过 Local-Global Spatial Interaction（LGSI）模块耦合。
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