提出AINet用于人机协作人体运动预测
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提出AINet用于人机协作人体运动预测
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报道摘要
研究提出自适应交互网络 AINet，用于人机协作中显式建模机器人影响的人体运动预测，包含预测人体运动的主分支与估计机器人轨迹的辅助分支，二者联合优化并通过 Local-Global Spatial Interaction（LGSI）模块耦合。
摘自 arXiv Computer Vision
最新进展10月14日 12:00
AINet：面向人机协作中机器人感知人体运动预测的自适应交互网络报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv Computer VisionAINet：面向人机协作中机器人感知人体运动预测的自适应交互网络
研究提出自适应交互网络 AINet，用于人机协作中显式建模机器人影响的人体运动预测，包含预测人体运动的主分支与估计机器人轨迹的辅助分支，二者联合优化并通过 Local-Global Spatial Interaction（LGSI）模块耦合。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。