arXiv Artificial Intelligence· Yi Wang, Wendi Chen, Zimo Wen, Han Xue, Xueqi Li, Wenye Yu, Zhijie Chen, Hao Yang, Jun Lv, Chuan Wen, Cewu Lu·· 19 小时前AI 评分29
LIFT：用反应式力注入加速 VLA 后训练
Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection
AI 导读
研究团队提出 LIFT（Late Reactive Injection of Force for VLA Post-Training），一种力感知后训练框架，在预训练 VLA 策略旁嫁接反应式动作专家，通过因果力记忆和零初始化交叉注意力注入 6D 末端执行器力，并结合在线 DAgger 循环训练。
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