ROS Discourse· Pyo·· 2 天前AI 评分58
GPT-6 Astra 经 Codex 接入 AI Worker 实体机器人实验
GPT-6 ASTRA Meets the Real World
AI 导读
作者通过 Codex 将 GPT-6 Astra 与 AI Worker 连接，让模型基于摄像头图像和机器人状态选择并组合运动控制工具，完成环境感知、多步任务规划与反馈驱动的物体操作，未做任务专用策略训练。
来源：ROS Discourse · discourse.openrobotics.org