GPT-6 Astra 经 Codex 控制 AI Worker 实验

2026年10月28日，ROS Discourse 出现一篇由 Pyo 发布的技术文档与演示视频，介绍通过 Codex 将 GPT-6 Astra 与 AI Worker 连接、让模型控制实体机器人的实验。报道称，模型基于摄像头图像和机器人状态选择并组合运动控制工具，完成环境感知、多步任务规划与反馈驱动的物体操作，且未做任务专用策略训练。发布者称同一套结构既可在 Gazebo 桌面环境运行，也可在实体 AI Worker 上运行；其通过环境变量让 harness 引用认证凭据而不与既有配置冲突，并可通过视频桥接与查看器在浏览器中跟踪实时摄像头流和逐回合执行日志。目前进展限于该实验文档与演示视频的公开，尚无独立复现或第三方验证的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。