arXiv Robotics· Era AI Lab Team, Jianhao Lai, Zhihao Zhan, Zhiquan Liao, Qichang Li, Shubin Chen, Zhiyuan Liu, Hongsen Lei, Jianman Lin, Xiaoxin Lin, Ke Gong, Baiyue Gu, Shiming Chen, Junlin He, Longqi Yang, Junrong Xiao, Haolin Luo, Xiaojuan Su, Jianfeng Li, Yu Luo, Xu Sun, Likui Zhang, Jusheng Zhang, Qinhan Lyu, Tianshui Chen, Liang Lin, Guangrun Wang·· 3 小时前AI 评分38
E0.5：从重建到未来预测的几何原生世界-动作模型，面向机器人操作
E0.5: From Reconstructive to Future-Predictive 3D Foundations for Robotic World-Action Modeling
AI 导读
X-Era AI Lab 提出几何原生世界-动作模型 E0.5，直接以 3D 基础模型为主干，同时预测未来 3D 状态与动作。在 RoboTwin 2.0 上，无具身数据预训练时干净与随机设置成功率分别为 89.90% 和 50.09%。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org