E0.5几何原生世界-动作模型论文发布

2026年10月28日，X-Era AI Lab 团队在 arXiv Robotics 发布论文，提出几何原生世界-动作模型 E0.5。该模型直接以 3D 基础模型为主干，同时预测未来 3D 状态与动作，面向机器人操作任务。据论文报道，在 RoboTwin 2.0 基准上，无具身数据预训练时，干净设置成功率为 89.90%，随机设置成功率为 50.09%。目前事件进展停留在论文发布与基准结果公布阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。