arXiv Robotics· Haoyang Luo, Junhao Qin, Jingyan Cao, Yi Huang, Guangjie Yang, Xiaoyu Chen, Haotao Lu, Tianxiang Gui, Ye Shi, Jingya Wang·· 4 小时前AI 评分34
InstAgent：面向异构机器人协作的递归自我改进智能体操作系统
InstAgent: A Recursively Self-Improving Agent Operating System for Heterogeneous Robot Collaboration
AI 导读
InstAgent 是一个面向异构机器人协作的递归自我改进（RSI）智能体操作系统，将团队行为组织为智能体行为树（BT），显式建模能力分配、机器人间依赖与交接检查。其 RSI 机制根据执行反馈更新协作程序并保留成功修订以供复用，共享多模态时空记忆为规划与交接验证提供上下文。在 20 个真实世界多机器人任务、三种高层模型上的实验显示，任务成功率、首次尝试完成率和执行效率均有一致提升。
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