arXiv Robotics· Yiming Wang, Peixian Yang, Lifeng Zhuo, Lai Wei, Xinling Du, Kun Song, Weiming Wang, Daolin Ma·· 2 小时前AI 评分42
HS-MoDP：用同构外骨骼与独立技能路由实现人形机器人组合操作
Compositional Humanoid Manipulation through Isomorphic Teleoperation and Independent Skill Routing
AI 导读
研究团队提出 Humanoid Semantic Mixture-of-Experts Diffusion Policy（HS-MoDP），通过共享专家池上的独立语义路由组合分别示教的单臂技能，并保留各臂独立的技能控制。
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