arXiv Robotics· Bozhao Wang, Yinglei Zhu, Zhengqing Li, Zhiyuan Zhang, Weiming Kang, Yiheng He, XinJun Liu, Senhao Hou, Huichan Zhao, Xiaoqiang Tang·· 3 小时前AI 评分40
MyoAcross：跨个体肌肉骨骼模型的通用肌肉驱动控制策略
A generalist policy for muscle-driven control across individual musculoskeletal models
AI 导读
MyoAcross 框架结合个体肌肉骨骼模型构建、形态条件化策略学习与虚拟模型增强，无需逐个微调即可实现肌肉驱动的参考动作跟踪。在 31 个留出个体模型上，其完成率达 99.24%，跟踪误差较无条件多层感知机降低 22.60%。策略复用还扩展到由单图形体估计、身高体重构建的 22 个留出个体模型，并经不对称增强覆盖单侧下肢短缩模型。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org