MyoAcross肌肉驱动控制框架发布

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Bozhao Wang 等作者的报道，提出 MyoAcross 肌肉驱动控制框架。该框架结合个体肌肉骨骼模型构建、形态条件化策略学习与虚拟模型增强，无需逐个微调即可实现肌肉驱动的参考动作跟踪。报道称，在 31 个留出个体模型上，其完成率达 99.24%，跟踪误差较无条件多层感知机降低 22.60%；策略复用还扩展到由单图形体估计、身高体重构建的 22 个留出个体模型，并经不对称增强覆盖单侧下肢短缩模型。目前事件进展停留在该框架的提出与上述实验结果的公布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。