arXiv Robotics· Athanasios K. Gkesoulis, Christos Vlachos, George K. Fourlas, Charalampos P. Bechlioulis, George C. Karras·· 2 小时前AI 评分22
面向不确定自主水下航行器的自适应预设性能轨迹跟踪：输入饱和下的方法
Adaptive Prescribed Performance Trajectory Tracking for Uncertain Autonomous Underwater Vehicles With Input Saturation
AI 导读
针对水动力不确定且推进器权限受限的自主水下航行器，该研究提出一种低复杂度自适应预设性能控制器，通过请求控制输入与饱和输入之间的失配直接调整性能函数，仅在可用执行机构无法满足标称指标时放大性能漏斗。
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