SurgiCLAW：面向精密机器人微操作的可解释原子技能智能体

SurgiCLAW 是一个面向精密外科操作的分层技能框架，将 MLLM 限定于术中视觉理解、结构化解释与原子手术技能选择，物理执行交由可验证的确定性控制程序完成。在脑机接口植入任务中，该框架在固定测试集上达到 94.6% 技能选择准确率和 93.0% Macro-F1，50 次闭环真机植入试验任务成功率为 88.0%。