SurgiCLAW 手术机器人原子技能智能体论文发布

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Angen Ye 等作者的论文，提出 SurgiCLAW 分层技能框架，面向精密外科操作。该框架将多模态大语言模型（MLLM）限定于术中视觉理解、结构化解释与原子手术技能选择，物理执行交由可验证的确定性控制程序完成。论文报告在脑机接口植入任务中，该框架于固定测试集上达到 94.6% 技能选择准确率和 93.0% Macro-F1，并在 50 次闭环真机植入试验中取得 88.0% 的任务成功率。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，上述准确率、F1 与成功率均为论文自报的固定测试集与试验结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。