arXiv Robotics· Peidong Wang, Ying Chang, Zhiming Ma, Xiaocui Yang, Shi Feng, Daqi Liu, Yuzhe Yang, Xu Cao, Chuang Wang, Jian Su, Daling Wang·· 4 小时前AI 评分42
AdaRSI：面向具身智能体的按需递归自我改进框架
AdaRSI: On-Demand Recursive Self-Improvement for Embodied Agents
AI 导读
AdaRSI 是一个面向具身智能体的按需递归自我改进框架，先由编码智能体改进技能与执行框架，再通过从保存状态重试失败子步骤来归因失败，仅对仍不可靠的子步骤进行微调。
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