AdaRSI：具身智能体按需递归自我改进框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Peidong Wang 等作者的论文，提出 AdaRSI——一个面向具身智能体的按需递归自我改进（RSI）框架。该框架先由编码智能体改进技能与执行框架，再通过从保存状态重试失败子步骤来归因失败，仅对仍不可靠的子步骤进行微调。据该论文，在 GR00T N1.5 作为执行器且不使用人类演示的条件下，AdaRSI 在全部三个测试套件上改进了该 VLA，并将未见复合任务的成功率从 4.6% 提升至 13.8%；同时以仅 28% 的 GPU 时间和 22% 的自采集演示达到略高的成功率。目前事件进展限于该论文的发布与上述实验结论，尚无其他跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。