面向智能体机器人：模型、数据、环境与 Harness 综述

一篇综述将"智能体机器人"这一新兴范式统一梳理为 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域、十七个类别，并追溯了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型。文章指出当前研究缺乏对如何将不同智能体功能组合成完整机器人系统的一致看法，并讨论了开放挑战与未来方向。