智能体机器人统一综述发表

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出由 Chonghan Qin 等作者完成的综述论文，题为《面向智能体机器人：模型、数据、环境与 Harness 综述》。该文将“智能体机器人”这一新兴范式统一梳理为 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域、十七个类别，并追溯了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型。文章指出，当前研究缺乏对如何将不同智能体功能组合成完整机器人系统的一致看法，并讨论了开放挑战与未来方向。据该综述自述，其提供了对现有智能体机器人研究的统一概览。截至本综述发布，事件进展即为该论文的公开发表，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。