arXiv Robotics· Shaojie Ren, Jingwen Sun, Zezhi Liu, Hongjin Chen, Xin Jin, Wei Zou, Zhibo Chen·· 2 小时前AI 评分31
LIBERO-Dynamic：面向动态环境的机器人操作基准
LIBERO-Dynamic: Benchmarking Robotic Manipulation in Dynamic Environments
AI 导读
LIBERO-Dynamic 将全部 40 个 LIBERO 任务扩展为动态版本，通过接触摩擦驱动目标物体沿三类轨迹和不同速度档运动，并按校准的模型专属推理延迟推进物理世界。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org