LIBERO-Dynamic动态操作基准发布

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Shaojie Ren 等作者的论文，提出并发布 LIBERO-Dynamic 动态机器人操作基准。据该报道，这一基准将全部 40 个 LIBERO 任务扩展为动态版本：目标物体由接触摩擦驱动，沿三类轨迹、以不同速度档运动；物理世界按校准的模型专属推理延迟推进。报道未提及该基准的适用对象、收费或额度、地域范围及使用限制等信息。目前事件仍处于基准发布阶段，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。