arXiv Artificial Intelligence· Min Chen, Shengjun Zhang, Yuxin Li, Zhang Zhang, Xin Fei, Chong Xia, Yueqi Duan·· 19 小时前AI 评分22
ParallelWorld：面向智能体具身推理的自适应视界测试时扩展框架
ParallelWorld: Test-Time Scaling for Agentic Embodied Reasoning
AI 导读
针对智能体具身框架直接生成动作、不预先模拟备选动作序列后果的问题，研究者提出 ParallelWorld——一种自适应视界测试时扩展框架，通过并行模拟与评估多条备选轨迹，由验证器依据任务目标评估中间状态转移、动态剪枝并引导扩展，再选定轨迹仅执行首个动作并随新观测重新规划。在 ESI-Bench 与 LIBERO-Pro 上，该方法分别提升了主动空间推理与语言条件操作的表现。
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