ParallelWorld：具身智能体推理测试时扩展框架

2026年10月15日arXiv人工智能板块报道，研究者Min Chen等提出ParallelWorld，一种自适应视界测试时扩展框架，用于智能体具身推理。报道称，针对智能体具身框架直接生成动作、不预先模拟备选动作序列后果的问题，该框架通过并行模拟与评估多条备选轨迹，由验证器依据任务目标评估中间状态转移、动态剪枝并引导扩展，再选定轨迹仅执行首个动作并随新观测重新规划。报道称，在ESI-Bench与LIBERO-Pro上，该方法分别提升了主动空间推理与语言条件操作的表现。目前进展限于该报道所述的方法提出与基准表现，尚无其他跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。