arXiv Computer Vision· Changkun Liu, Jiezhi Yang, Zeman Li, Yuan Deng, Jiancong Guo, Binbin Xu, Luca Ballan·2026-10-27 12:00· 8 小时前AI 评分34

Mem3R：采用混合记忆的流式 3D 重建模型

Mem3R: Streaming 3D Reconstruction with Hybrid Memory

AI 导读

Mem3R 是采用混合记忆设计的流式 3D 重建模型，将相机跟踪与几何建图解耦以提升长序列时序一致性。相机跟踪使用经 Test-Time Training 更新的轻量 MLP 隐式快速权重记忆，几何建图维护显式 token 固定大小状态，模型参数从 CUT3R 的 793M 降至 644M。

来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org