Mem3R流式三维重建模型提出

2026年10月27日，arXiv Computer Vision 刊出论文，Changkun Liu 等作者提出流式三维重建模型 Mem3R。该模型采用混合记忆设计，将相机跟踪与几何建图解耦，以提升长序列上的时序一致性。具体而言，相机跟踪使用经 Test-Time Training 更新的轻量 MLP 隐式快速权重记忆，几何建图则维护显式 token 的固定大小状态；模型参数从 CUT3R 的 793M 降至 644M。目前报道仅介绍模型设计与参数规模，未提及训练数据、评测结果或开源情况。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。