arXiv Robotics· Sabik Bin Sultan, Shafi Bin Sultan, Safwan Sadad, Aranya Abeer Khan Prapya, Maria Sultan·· 3 小时前AI 评分18
四轮漫游车集成设计与可复现可行性分析：包指令成像、LiDAR 测距与学习辅助目标识别
Integrated Design and Reproducible Feasibility Analysis of a Four-Wheel Rover with Packet-Commanded Imaging, LiDAR Ranging, and Learning-Assisted Target Recognition
AI 导读
研究为 2027 NASA HERC 高中遥控组四轮教学漫游车给出集成可复现设计评估，整备质量 10.919 kg、215 mm 车轮 200 RPM 时理论滚动速度 8.105 km/h，标称电机参数不足以证明满足 8 km/h 设计上限。
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