四轮漫游车集成设计与可复现性评估

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Sabik Bin Sultan 等作者的论文，对一款面向2027年 NASA 人类探索漫游车挑战赛高中遥控组（HERC）的四轮教学漫游车，给出集成、可复现的设计评估。论文涵盖包指令成像、LiDAR 测距与学习辅助目标识别。报道称该车整备质量 10.919 kg，配 215 mm 车轮，在 200 RPM 时理论滚动速度为 8.105 km/h；但标称电机参数不足以证明其满足 8 km/h 的设计上限。目前进展仅止于论文发布，尚无后续实测或复现验证的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。