arXiv Robotics· Haoran Jiang, Yichao Zhong, Kai Zhang, Cheng Liu, Yixuan Pan, Zhenjie Yang, Jingbo Wang, Tianyu Li, Li Chen·· 4 小时前AI 评分34
PingpongDuo：敏捷人形机器人乒乓球双打与安全团队协作
PingpongDuo: Agile Humanoid Table Tennis Doubles with Safe Team Coordination
AI 导读
PingpongDuo 是一个面向人形机器人乒乓球双打的分层框架，团队层规划器联合选择站位目标并用学习到的风险评估过滤危险方案，优先保留当前击球手的站位目标。仿真中其回球成功率较 SOTA 基线提升 13.2%，跑位误差约 2 cm；实机实验中机器人以 2.23 m/s 峰值速度在 2.4 s 内完成 2.15 m 的让位与回位循环，两台机器人可严格交替连续击球超过 10 次。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org