PingpongDuo人形机器人双打乒乓框架

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Haoran Jiang 等作者的论文，提出 PingpongDuo——一个面向人形机器人乒乓球双打的分层框架。该框架的团队层规划器联合选择站位目标，并用学习到的风险评估过滤危险方案，同时优先保留当前击球手的站位目标。据该报道，仿真中其回球成功率较 SOTA 基线提升 13.2%，跑位误差约 2 cm；实机实验中机器人以 2.23 m/s 峰值速度在 2.4 s 内完成 2.15 m 的让位与回位循环，两台机器人可严格交替连续击球超过 10 次。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，上述性能数字与实验条件均来自该论文自述。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。