arXiv Robotics· Jiyeong Chae, Hyunkyo Seo, Heonjae Lee, Kyung-Joon Park·· 2 小时前AI 评分38
自然语言到 Nav2：基于代价地图导航的操作策略接口
Natural-Language to Nav2: Operational Policies for Costmap-Based Navigation
AI 导读
研究者提出一种自然语言策略接口，用本地大语言模型把操作员指令转成 JSON 策略，经确定性校验后由三个代价地图适配器接入 ROS 2 Nav2，不改动其规划器与控制器。
来源：arXiv Robotics · arxiv.org