自然语言策略接口接入ROS 2 Nav2

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Jiyeong Chae 等作者的论文，提出一种自然语言策略接口，把操作员的自然语言指令交给本地大语言模型，转成 JSON 策略，经确定性校验后由三个代价地图适配器接入 ROS 2 Nav2。报道称该接口不改动 Nav2 的规划器与控制器。目前公开信息仅来自这一篇主报道，尚无跟进报道披露适配器的具体实现、校验规则或测试结果，也未涉及适用对象、收费与地域限制。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。