RMMBench：面向机器人移动操作的综合基准

RMMBench 是面向机器人移动操作的综合评测基准，要求机器人理解语言指令并在连续空间中执行长程任务。它把高层与低层具身任务整合进统一框架，构建了包含 70 个规范任务场景的“导航-操作”任务套件，覆盖从局部操作到长程复合导航。结果显示，领先的 VLM 在移动操作任务的空间定位上仍面临重大挑战，长程交互中机器人空间感知能力有待增强。