RMMBench机器人移动操作评测基准提出

2026年10月26日，arXiv Robotics 刊出 Huapeng Li 等作者的论文，提出并发布面向机器人移动操作的综合评测基准 RMMBench。该基准要求机器人理解语言指令，并在连续空间中执行长程任务；它把高层与低层具身任务整合进统一框架，构建了包含 70 个规范任务场景的“导航-操作”任务套件，覆盖从局部操作到长程复合导航。论文结果显示，领先的 VLM 在移动操作任务的空间定位上仍面临重大挑战，长程交互中机器人的空间感知能力有待增强。目前该报道为事件最新进展，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。