arXiv Robotics· Shilin Zhang (North China University of Technology)·· 2 小时前AI 评分22
双系统 VLA 模型慢模块调度：何时请求帮助的决策论框架与测量标准
When to Ask for Help: A Decision-Theoretic Account and Measurement Standard for Slow-Module Scheduling in Dual-System Vision-Language-Action Models
AI 导读
针对双系统 VLA 模型慢模块触发机制缺乏统一目标与测量标准的问题，作者将调用形式化为校准决策问题，提出干预价值（VoI）统一固定比例、固定预算与历史门控三种调度。
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