arXiv Robotics· Seobin Hwang, Ji-Seong Beom, Yeong-Jun Cho·· 3 小时前AI 评分31
QuadPose 从单目视频序列估计四足机器人全身 18-DoF 位姿，并发布 QuadSyn 基准
Camera-to-Quadruped Robot Pose Estimation from Sequential Images
AI 导读
QuadPose 可从单目视频序列估计四足机器人全身 18-DoF 位姿，包括 6-DoF 基座位姿与 12-DoF 关节角。研究同时提出首个相机到四足机器人位姿基准 QuadSyn，在该基准上达到 92.18% PCK@2.5px、85.94% ADD@20cm，平均关节角误差 3.65 度，速度约 33 FPS。
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