QuadPose 提出并发布 QuadSyn 基准

2026年10月28日，arXiv Robotics 报道 Seobin Hwang 等作者提出四足机器人全身姿态估计方法 QuadPose，并发布基准 QuadSyn。报道称，QuadPose 可从单目视频序列估计四足机器人全身 18-DoF 位姿，包括 6-DoF 基座位姿与 12-DoF 关节角；研究同时提出首个相机到四足机器人位姿基准 QuadSyn。在该基准上，方法达到 92.18% PCK@2.5px、85.94% ADD@20cm，平均关节角误差 3.65 度，速度约 33 FPS。目前进展为方法提出与基准发布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。