arXiv Computer Vision· Yibin Ye, Xichao Teng, Shuo Chen, Xiaokai Song, Yuli Sun, Qifeng Yu, Zhang Li·· 20 小时前AI 评分22
无需 DSM 的无人机视觉定位：LDVP 与结构自适应耦合方法
DSM-Free UAV Visual Localization via Latent-Depth Variable Projection and Structure-Adaptive Coupling
AI 导读
针对 GNSS 拒止环境下无人机视觉定位依赖 DSM 高程数据的问题，作者提出 Latent-Depth Variable Projection（LDVP），将透视视线上的未知尺度视为潜在深度并解析消元，在给定旋转下闭式求解水平相机中心，把非线性估计简化为仅旋转问题，无需假设平面场景即可直接恢复米制水平位置。
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