提出LDVP与SAC实现无DSM无人机视觉定位

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Yibin Ye 等作者的报道，针对 GNSS 拒止环境下无人机视觉定位依赖 DSM 高程数据的问题，提出 Latent-Depth Variable Projection（LDVP）与 Structure-Adaptive Coupling（SAC）的无 DSM 无人机视觉定位方法。该报道称，LDVP 将透视视线上的未知尺度视为潜在深度并解析消元，在给定旋转下闭式求解水平相机中心，把非线性估计简化为仅旋转问题，无需假设平面场景即可直接恢复米制水平位置。报道同时注明，代码将在此链接发布（Code will be released at this https URL）。截至该报道，事件进展为方法提出与代码发布预告，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。