arXiv Robotics· Mingyu Zou, Shuxiang Guo, Sheng Cao, Pengcheng Li, Jian Guo, Bin Wang, Mingchao Din·· 4 小时前AI 评分26
血管介入主从仿真接口：用成功操作轨迹做视觉引导
A Master-to-Simulation Interface with Demonstration-Trajectory Guidance for Vascular Intervention
AI 导读
一套血管介入交互系统将真实机器人主控制器与 SOFA 物理仿真平台连通，并在体模实验中复用成功操作轨迹作为视觉引导。控制验证显示速度模式下指令传递可靠；体模实验中中心线引导相比无引导无明显改善，而成功轨迹引导使任务完成时间、碰撞次数、回退次数和旋转次数分别降低约 66.8%、34.3%、55.6% 和 66.7%。
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