arXiv Robotics· Yuhao Tian, Tao Li, Ling Zhou, Dave Towey, Zhaoxin Fan, Wenjun Wu, Rubing Huang, Tsong Yueh Chen·· 4 小时前AI 评分36
EAST：通过数字孪生中的系统性故障注入测试具身 AI 安全
EAST: Embodied AI Safety Testing via Systematic Fault Injection in Digital Twins
AI 导读
EAST 是一个数字孪生框架，将文献中的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作与时序的故障注入测试。在六个 RoboTwin 操作任务和 ACT、RDT 两种策略架构上，EAST 覆盖全部 74 个可受理的任务-策略-算子组合并为其中 63 个取得有效证据，安全挑战暴露率接近 Random-Legal 与 Rule-Based。
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