EAST：数字孪生故障注入测试具身AI安全

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Yuhao Tian 等作者的报道，提出并评估 EAST（Embodied AI Safety Testing）具身 AI 安全测试框架。该框架是一个数字孪生框架，将文献中的安全证据转化为覆盖感知、指令、环境、动作与时序五类故障注入测试。在六个 RoboTwin 操作任务以及 ACT、RDT 两种策略架构上，EAST 覆盖全部 74 个可受理的任务-策略-算子组合，并为其中 63 个取得有效证据；报道称其安全挑战暴露率接近 Random-Legal 与 Rule-Based 两种对照方法。目前进展停留在框架提出与上述实验评估阶段，报道未提及后续部署或更新。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。