arXiv Robotics· Jian Zhou, Xunyi Zhao, Gengze Zhou, Zerui Li, Sihao Lin, Jiajun Liu, Qi Wu·· 2 小时前AI 评分55
具身智能体直接控动作：最小接口零样本智能体在视觉语言导航中比肩工业级策略
Embodied Agents Take Control: Minimal-Interface Zero-Shot Agents Rival Industrial-Scale Policies in Vision-and-Language Navigation
AI 导读
研究提出 agentic embodied control，让推理模型通过最小接口直接指挥每一步动作，在六个导航与具身问答基准上评测了厂商提供的十四款前沿多模态模型，仅用单目 RGB 和基础动作。
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