研究最小接口下通用模型驱动具身导航

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Jian Zhou 等作者的研究，提出 agentic embodied control：让推理模型通过最小接口直接指挥具身智能体的每一步动作，仅使用单目 RGB 图像和基础动作。研究在六个导航与具身问答基准上评测了厂商提供的十四款前沿多模态模型，结果显示最小接口下的零样本智能体在视觉语言导航任务中可与工业级策略比肩。作者称，其研究的问题是通用模型通过最小接口能在多大程度上主导这一闭环。该报道未披露具体模型名单、各基准得分、接口细节及适用条件。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。