arXiv Artificial Intelligence· Zhouhan Zhong, Qiuhong Shen, Xingyi Yang, Jinyi Xu, Xinchao Wang·2026-10-15 12:00· 18 小时前AI 评分27

LLM2R：用大语言模型做 3D 零件装配

LLM2R: From Large Language Models to 3D Reassemblers

AI 导读

LLM2R 将 3D 零件装配建模为序列任务，用 Point-BERT 编码器和 Q-Former 把每个零件压缩成几何 token 块，再由经 LoRA 适配的因果 LLM 一次前向预测全部零件的旋转与平移。