LLM2R：用LLM做3D部件装配

2026年10月15日，Zhouhan Zhong等人提交论文预印本，提出 LLM2R 方法，将 3D 零件装配建模为序列任务。据该预印本描述，方法使用 Point-BERT 编码器和 Q-Former 把每个零件压缩成几何 token 块，将所有零件的 token 块拼接后，由经 LoRA 适配的因果大语言模型在一次前向传播中处理整个序列，预测全部零件的旋转与平移。目前报道仅涉及方法提出与预印本提交，未提及实验数据、评测结果或后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。