arXiv Robotics· Kehong Gong, Guanli Hou, Xiaoxu Zheng, Qi Wang, Mingxi Xu, Anbang Zhai, Xiaoyu He, Mingyuan Zhang, Michael Bi Mi·· 2 小时前AI 评分40
Fast-VLA：机器人操作只需思考一次
Fast-VLA: You Only Think Once for Robot Manipulation
AI 导读
Fast-VLA 让冻结的 4B VLM 在每个 episode 只调用一次，将指令与初始视角固化为多层 key-value 任务记忆，执行时由轻量在线 actor 结合视觉与本体反馈检索该记忆并预测动作块，无需重跑基础模型。
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