Fast-VLA机器人操作策略论文发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道，Kehong Gong 等作者发布论文，提出 Fast-VLA 视觉-语言-动作策略。该策略让冻结的 4B VLM 在每个 episode 只调用一次，将指令与初始视角固化为多层 key-value 任务记忆；执行时由轻量在线 actor 结合视觉与本体反馈检索该记忆并预测动作块，无需重跑基础模型。目前进展为论文发布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。