arXiv Robotics· Xu Xiaoji, Luo Rui, Chen Jinhua, Xiang Changying, Zhang Leihan, Liao Zhongyuan·· 2 小时前AI 评分22
基于 Building-Floor-Room 分层框架的大规模建筑隐私保护自主配送
Hierarchical Building-Floo-Room Framework for Privacy-Preserving Autonomous Delivery in Large-Scale Buildings
AI 导读
该研究提出基于 Building-Floor-Room 抽象的分层配送框架，将大规模建筑自主配送问题分解到多个空间层级以降低优化复杂度，并构建了建筑感知的 CVRP 扩展模型，显式建模楼间与楼层连通性、房间级访问约束及隐私敏感区域。
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