提出楼-层-室分层隐私配送框架

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Xu Xiaoji 等作者的论文，提出面向大型建筑隐私保护自主配送的分层框架。该研究基于 Building-Floor-Room（楼-层-室）抽象，将大规模建筑自主配送问题分解到多个空间层级，以显著降低优化复杂度，并构建了建筑感知的 CVRP 扩展模型，显式建模楼间与楼层连通性、房间级访问约束及隐私敏感区域。论文标注为 under review（审稿中）。截至现有报道，该框架仍处于论文阶段，尚无实际部署或应用结果的报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。