arXiv Robotics· Cong Zou, Xiangsheng Shi, Xuanhui Wang, Fubin Wang, Guangjun Ge, Chao Wang, Yu Wang·· 4 小时前AI 评分31
PASS-VLN：感知可通行性的局部指令视觉语言导航基准与模型
PASS-VLN: Passability-Aware Local-Command Vision-and-Language Navigation
AI 导读
PASS-VLN 是一个感知可通行性的局部指令视觉语言导航基准与模型，固定场景、指令、起始位姿和参考路线，仅改变机器人机身宽度，要求指令通道可行时完成目标、否则在阻塞前停下。
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