PASS-VLN 可通行性感知局部指令 VLN 基准与模型

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Cong Zou 等作者的 PASS-VLN 工作。据该报道，PASS-VLN 是一个感知可通行性的局部指令视觉语言导航基准与模型：基准固定场景、指令、起始位姿和参考路线，仅改变机器人机身宽度，要求机器人在指令通道可行时完成目标、否则在阻塞前停下。报道称基准与模型将会发布（The benchmark and model will be released.），但未给出具体发布时间、获取方式或使用条件。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，也没有关于评测结果、模型性能或与其他基准对比的进一步信息。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。